Por isso é tão importante manter um vínculo de amizade com o anjo da guarda. "Tenha confiança em teu Anjo Guardião. — Trate-o como um grande amigo — e ele o ajudará nos assuntos de cada dia". (Caminho, n. 562)

– Como agem os anjos

Disse o Senhor Deus no Antigo Testamento: "Vou enviar um anjo diante de ti, para que te guarde pelo caminho (...) Toma cuidado na sua presença e escuta a sua voz. Não te revoltes contra ele (...) Se escutares atentamente a sua voz (...) serei inimigo dos teus inimigos e adversário dos teus adversários" (Ex. 23,20-22).

Foi nessas palavras da Sagrada Escritura que a Igreja se inspirou para elaborar a oração do anjo da guarda: "Anjo de Deus, que és o meu protetor, ilumina-me, protege-me, oriente-me, governa-me, a mim que te fui confiado pela piedade celeste. Amém!"

A tarefa do anjo da guarda é semelhante à tarefa da mãe com a sua criança. A mãe fica perto de seu filho, nunca o perde de vista. Se o ouve chorar, logo corre em sua ajuda, se ele cai, logo trata de levantá-lo, etc...

É bom lembrar do anjo da guarda
com a maior frequência possível.
Nunca estamos sós:
o guardião celeste sempre está conosco.

A Tradição cristã descreve os Anjos da Guarda como grandes amigos, colocados por Deus ao lado de cada pessoa, para que a acompanhe em seus caminhos. Como cristãos temos de praticar e difundir a devoção aos Santos Anjos da Guarda, para que eles, que nos acompanha sempre, nos proteja, interceda por nós, e seja sempre o mais poderoso aliado na tarefa de nossa santificação e no apostolado. Como diz a oração dirigida a São Miguel, nas festas litúrgicas que lhe dedica o Missal Romano, Santos Anjos da Guarda: "defende-nos na batalha, para que não pereçamos no Juízo Final."

– Valiosos conselheiros celestiais

Os Anjos da Guarda são nossos conselheiros, inspirando-nos santos e bons propósitos. Evidentemente, o fazem no interior de nossas almas, se bem que, como sabemos, terem existido almas santas que mereceram deles receber visivelmente celestiais conselhos.

Quando Santa Joana D'Arc, ainda menina, guardava seu rebanho, ouviu uma voz chamando-a: "Joana! Joana!" Quem poderia ser, naquele lugar tão deserto? Ela se viu então envolta numa luz brilhante, no meio da qual estava um anjo de traços nobres e confiantes, rodeado de outros seres angelicais que olhavam para a menina com complacência. "Joana", disse o anjo, "seja boa e piedosa, ame a Deus e visite frequentemente seus santuários". E desapareceu. Joana, inflamada de amor de Deus, fez então o voto de virgindade perpétua. O anjo lhe apareceu outras vezes para aconselhá-la, e quando a deixava, ela ficava tão triste que chorava.